Mednyánszky István és Meszlényi Rozália fiaként született 1712-ben. Bécsben bölcsészeti tanulmányokat folytatott, majd az udvar szolgálatába állt.

VI. Károly uralkodása alatt részt vett a törökök elleni hadjáratban.

Mária Terézia 1741-es pozsonyi koronázása alkalmával az Esterházy, Révay család több tagjával együtt aranysarkantyús vitéznek nevezik ki.

A császárnő örökösödési háborújában az uralkodónő oldalán harcolt, többször fontos szolgálat tett a császárnőnek, aki érdemei elismeréseként 1750. augusztus 25-i keltezéssel bárói címet adományozott számára, így a család általa megerősítetett e tangban.

Felesége báró Révay Róza, két gyermekük születik, László és Zsófia. Az idős (84 éves korában elhunyt) Antal kénytelen átélni fia elvesztét, aki 1792-ben halt meg.

Mednyánszky Antal fiatalon szívesen foglakozott írással, 1735-ben és 36-ban Kassán jelennek meg hadtudománnyal foglalkozó könyvei.